Udviklingen af antenne er tæt knyttet til udviklingen af radioteknologi. Alle former for antenner er designet til at imødekomme de praktiske krav, der blev fremsat på det tidspunkt.
Det første par antenner blev designet af HR hertz fra Tyskland i 1887 for at verificere teorien om eksistensen af elektromagnetisk bølge fremsat af JC Maxwell fra England. Den transmitterende antenne er to kugler, der er tæt på hinanden. Den elektromagnetiske bølge genereres ved gnistudladning mellem de to kugler. Ringantenne til modtagelse af antenne. I 1901 var G. Marconi fra Italien den første, der brugte stor antenne til at realisere havkommunikation. Den første praktiske transmitterende antenne af T-type vedtager 50 sagede kobbertråde, hvis top er forbundet med den vandrette horisontale linje og hængt på to bærende tårne.
I de tidlige dage var radioapparatets vigtigste anvendelse af langbølgekommunikation, og udviklingen af antenne fokuseret på langbølgebånd. Langbølgen antenne er kendetegnet ved høj bæreevne, enorm struktur og lav effektivitet.
Efter 1925 begyndte radioudsendelser at sejre, og omnidirectional medium wave antenne udviklede sig gradvist. De tidligste medium wave antenner er T-formet, omvendt L-formet og paraplyformet. For at overvinde forvrængningen af am am forårsaget af interferensen i himmelbølgen er træktråden og de selvbærende tårnantenner designet. Højden på den lodrette antenne kan ikke kun være meget høj, men også koncentrere energien fra den lodrette polarisationsbølge til at stråle langs jordens retning, reducere strålingen af den høje horisontale polarisationsbølge, svække indflydelsen af himmelbølgen falmning og udvid den effektive dækning af jordbølgen.
Omkring 1925 blev det konstateret, at kortbølget langdistancekommunikation kunne udføres ved ionosfærereflektion, og den nødvendige styrke kunne reduceres kraftigt, så den retningsbestemte kortbølgenantenne udviklede sig hurtigt. Forskellige typer vandret antenne og antennearray er designet, herunder i-fase vandret antenne, flerbølgen antenne og bredbånd, der bevæger rhombus antenne.
Selvom bølgekanalantennen (almindeligt kendt som Yagi-antenne) blev fremsat af Yagi og Yutian i Japan omkring 1927, var det først 40 år senere, at Yagi-antennen blev udviklet og anvendt med løsningen af svingningskilde og udviklingen af ultrakort bølgekommunikation. Allerede i 1888 foreslog HR Hertz ideen om parabolisk reflektorantenne, som først blev anvendt før i 1937. Hornantennen blev til med udviklingen af bølgelederteknologi i 1930'erne. I løbet af den anden verdenskrig på grund af udviklingen af radarteknologi er mikrobølgeantennen hurtigt udviklet. Parabolantenne, linseantenne, dielektrisk stangantenne, slidsantenne og så videre har alle forskellige grader af fremskridt i denne periode. Blandt dem er udviklingen af paraboloidantenne særlig fremtrædende, herunder designet af komparatoren, strålescanning og generering af formet mønster.
Efter afslutningen af anden verdenskrig, med udviklingen af mikrobølgerelækommunikation, ultra kortbølget mobilradio, tv-udsendelse og radioastronomi, og fremkomsten af spredningskommunikation, monopulær radar og syntetisk blænde teknologi, bredbånd flagermus-tv-transmission antenne, mikrobølgerelæ-periskopeantenne, kvasi, ikke-frekvens, variabel log-periodisk antenne og ligefrem spiralantenne er fremkommet successivt. I slutningen af 1950'erne, efter fremkomsten af menneskeskabte satellitter og interkontinentale missiler, på grund af presserende våbenkonkurrence og behovet for elektroniske modforanstaltninger, ud over høj forstærkning, høj opløsning, hurtig scanning, nøjagtig sporing og anden høj parameterydelse , kræves det også, at antennen har egenskaber ved cirkulær polarisering, bredbånd, multifunktionel og konform montering for at imødekomme flyets behov. Fra 1960'erne til begyndelsen af 1970'erne er de vigtigste resultater inden for antenneudvikling som følger: ① den nye konstruktion og forbedring af jordstationsantenne i stor skala: herunder anvendelse af Cassegrain-antenne, tilførsel og hoved- og sekundærreflektorkorrektion, strålebølgeleder og andre teknologier; ② faset array: på grund af forbedring af faseskifter, anvendelse af elektronisk computer, fjernadvarsel hurtig respons, multimål samtidig søgning og sporing og andre krav, har det opnået Der er mange typiske store radioteleskoper. Derudover er der inden for området med små blændeantenner, såsom fyldningsantenne, retroreflektorantenne, aktiv antenne og antenne på fly (inklusive fly, raket, missil, satellit) også vigtig udvikling i denne periode.
I 1970'erne med udviklingen af radioteknologi i retning af millimeterbølgen, submillimeterbølgen og endda lysbølgen, frekvensmultipleksering, ortogonal polarisering, nærfeltmåling, multistråle og defokusering forskydning af mikrostripantenne, overfladebølgenantennen, konform array- og reflektorantenne såvel som signalbehandlingen, syntetisk blænde og adaptiv antenne fra arrayantennen er også blevet opmærksom på og udviklet i overensstemmelse hermed.
Udover at udforske og forbedre antennenes type og ydeevne i det udviklede bølgebånd i 1980'erne vendte en lang række forskningsarbejder gradvist til forskningen om transmission og modtagelse af kortvarig elektromagnetisk bølge, spredning og invers spredning af mål, løsningen af grænseværdiproblemet for elektromagnetisk felt, stråling og spredning af antennen i specielt medium osv.